Mr Milena Zelenović rođena je 1967. godine u Bijeljini, gde je završila Osnovnu muzičku školu na odsjeku za klavir, a potom i Srednju muzičku školu u Tuzli. Diplomirala je na Muzičkoj akademiji u Sarajevu, Teoretsko-pedagoški odsjek, stičući stručni naziv Akademski muzičar – profesor, a magistrirala na Akademiji umetnosti u Novom Sadu i stekla akademski naziv Magistar muzičke teorije.
Od 1985. godine zaposlena je kao nastavnik klavira u Osnovnoj muzičkoj školi, a od 1992. godine predaje harmoniju, teoretske predmete i uporedni klavir u Srednjoj muzičkoj školi u Bijeljini. Tokom školske 1995/96. godine angažovana je u Srednjoj muzičkoj školi u Valjevu (Srbija) na predmetima harmonija, istorija muzike i uporedni klavir.
Njeni učenici su tokom školovanja osvajali brojne nagrade – samo u školskoj 2021/22. osvojili su 33 nagrade, od kojih 19 prvih, uključujući pet sa maksimalnih 100 poena, uz tri laureata. Tokom karijere, njeni učenici osvojili su preko stotinu nagrada i priznanja.
Više puta je bila član žirija na republičkim takmičenjima muzičkih škola u disciplinama harmonija, muzički oblici i komplementarni klavir. Autor je više stručnih radova objavljenih u naučnim i stručnim zbornicima. Dobitnica je Svetosavske nagrade u oblasti srednjeg obrazovanja za školsku 2021/2022. godinu. Kroz tri decenije pedagoškog rada u muzičkoj školi stekla je veliko poštovanje kolega, učenika i roditelja.